自穿刺铆接的试验设备和铆接方法。新型的自穿刺铆接试验设备，该设备主要包括射钉枪、基座和模具。基座上有上下两个平台，上平台上的孔用于塞入射钉枪的套筒，下平台上的孔用来放置模具。射钉枪上有一平台，用于和分离的基座锁紧。铆接时将圆柱形塑壳子弹和铆钉组合体放人枪管的套筒2内，然后将枪管塞人基座上平台的孔中，将叠放的铝板放置在枪口和基座下平台的模具之间。向下压枪体使套筒2缩人套筒1，套筒1内的弹簧积蓄弹性势能提供扣动扳机的能量。套筒2收缩后枪管缩短，用基座上的锁紧杆将基座和缩短枪管的射钉枪锁死。最后扣动扳机，扳机释放的力触动撞针，枪管里面的撞针尖端撞击火药，触发后的火药提供强大的爆炸驱动力驱使铆钉进行铆接。

连怡机电运用该方法和传统的自穿刺铆接工艺方法主要区别在于采用火药产生的冲击力作为驱动力，和电机驱动或双气缸驱动产生的不同效果是铆接过程在很短的时间内进行。因此称这种方法为冲击自穿刺铆接法。和传统自穿刺铆接相比，这种方法和设备简单实用，可用来手动操作，也可改装用于汽车生产线。子弹产生的冲击能量全部消耗在对铆钉做功和对底座模具的冲击，即能量全部消耗在铆接设备系统内部，不需要固定在另外的基座上，可以实现全位置铆接。