连怡机电自动铆接的设计方案，目前自动铆接已被相关行业广泛的应用。技术也已经相当成熟，但由于自动插件设备采用的铆接螺母为压铆螺母，同时也没有采用拉铆螺母的先例。相比拉铆铆接，压铆铆接还存在以下缺点：

1.在相同规格的铆接螺母的情况下，压铆螺母比拉铆螺母成本高。

2.压铆螺母对铆接板料的厚度有相当严格的要求，因此对于需要使用薄料的零件不适用，如果为了适应铆接而增加板料的厚度，则会大大增加生产成本。同时，不同板厚采用的压铆螺母的结构参数也不一致，如果采用压铆螺母进行生产，则会增加螺母的品种和规格，最终导致生产管理和质量管理成本增加。目前很多行业使用的拉铆螺母多为六角铆接螺母，通用的自动铆接设备暂时还不能适用这类铆接螺母，主要原因是自动铆接设备无法实现六角铆接螺母定向输送。

连怡机电经分析，如果将六角铆接螺母改换成圆柱铆接螺母是可以解决铆接螺母定向输送问题的。但是圆柱铆接螺母自动铆接后会出现拧螺钉时转动的质量隐患。